错误信息如下
[ERROR] [1553388099.406260601]: Client [/extract] wants topic /velodyne_points to have datatype/md5sum [sensor_msgs/Image/060021388200f6f0f447d0fcd9c64743], but our version has [sensor_msgs/PointCloud2/1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181]. Dropping connection.
请问如果这种情况改怎么处理，稍微具体点的，多谢
所用的是ubuntu16.04系统
你连接的topic是
sensor_msgs/PointCloud2
格式，你想要转化出来的是
sensor_msgs/Image
```格式
发布器和订阅器格式不同 ，要把你连接的topc换成/camera/image之类的