VRPTW问题,这个表达式什么意思?

一个VRPTW问题,i,j表示客户点,(i,j)表示路线,A是路线集合,原文中的表示如图1(抱歉,忽略图中的标记符号),请问图二是什么意思?冒号又是什么意思?图片说明图片说明

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