Python入门问题，初来乍到！

最近跟着视频自学python，已经到最后用pygame做小游戏部分了，在此处出了问题，私有方法那里是黄色，主程序plane_main.py运行就报错，而且我是照着视屏老师的代码一字一句抄的，就是找不出哪里有问题，请各位大神指教，先谢过了！