请问，使用idea启动maven项目使用内置tomcat7可以正常访问自带的index.jsp，但是访问文件中的html就会报错，但是如果配置正常的tomcat插件，则启动不会有影响

使用tomcat7启动项目

可以正常访问自带的index.jsp页面

但是如果访问文件内的html文件就会报错：

报错截图：

但是如果配置正常的tomcat插件，却可以正常启动，正常访问html文件，

请问报错的原因，以及解决方案，谢谢