请问,使用idea启动maven项目使用内置tomcat7可以正常访问自带的index.jsp,但是访问文件中的html就会报错,但是如果配置正常的tomcat插件,则启动不会有影响

使用tomcat7启动项目

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可以正常访问自带的index.jsp页面

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但是如果访问文件内的html文件就会报错:

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报错截图:

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但是如果配置正常的tomcat插件,却可以正常启动,正常访问html文件,

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请问报错的原因,以及解决方案,谢谢