请教一个问题,关于opencv的自定义算子

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前面的结果除以蓝色方框里的东西是什么呢?为什么要进行这样处理?看的视频,老师没有讲解,个人认为是因为类似于图下图个操作
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小白一枚,刚刚接触opencv,请多多指教,十分感谢!