SIMULINK仿真中的Digital Filter Design参数设置问题

困扰好多天了，有人可以指点一下吗？我想问一下仿真中关于Digital Filter Design参数设置的问题，如果频率设定的单位是Hz，就一直报错，显示Filter is not valid.Please redesign .不知道原因，其中
低通滤波器参数设置（通带1900截止频率2200）如图

换成归一化频率后就不报错，如图

这是为什么啊？