地图协同匹配的经纬度测量与处理

最近在学习地图协同匹配的相关知识，想请教一下如何在想要的路段中建立自己的坐标系，以便处理过滤误差较大的数据，并将经纬度转换成xy坐标的做法。
麻烦请教一下，或者推荐一下相关视频书籍，谢谢。