python怎么批量截取字符串，求解答

目的是批量得到后缀名前面的单词（不包括前面数字，例如00_001559_），如果有两个单词就连同单词加中间的下划线一起截取
最后结果是这种：
automobile
truck
packet_boat

用正则表达式 截取
你题目的解答代码如下：（如有帮助，望采纳！谢谢! 点击我这个回答右上方的【采纳】按钮）

import re
txt = '''
00_001559_automobile.png
00_001679_truck.png
00_001789_packet_boat.png
'''
res = re.findall(r'^[0-9_]+([a-zA-Z_]+)',txt,re.M)
print(res)