MATLAB中如何将多个方程合并成一个方程？

A,B,C不为零。这题c1是cos(theta1)的简写，c2是cos（theta2）的简写，c2+3+p1是cos(theta2+theta3+thetap1)的简写，以此类推。在方程中这里面theta2和theta3是未知的，其余全部为已知数。如何用MATlab将3.19方程化成3.20方程的样子。中间的过程不是太会写。