正在做电机参数辨识的模型，S函数中将idq与udq作为输入，需要用到id的k以及k+1时刻的值，这在S函数的代码里应该怎么实现？
用个延时的delay器件，然后把id(k)的和id(k+1)就能一起输入进S了
