如题，本科机械，没怎么接触过代码。导师给的课题是ROS机械臂相关（我导师也不怎么懂这个），想问下，这个方面的研究做到什么程度能达到研究生毕业标准（我本人以后不打算做这方面的工作，想拿个毕业就好），请大大们给点建议，多谢
先确定一个方向，最低要求能完成毕业论文。