古月居第十九讲launch文件

Simple.launch那一步出现报错 工作空间也source了

roscd learning_topic
看看能不能进入对应文件夹
如果不能，source ...
如果能，ls -l person_subscriber看看有没有这个可执行文件。如果没有，生成它，如果有，sudo chmod a+x person_subscriber设置可执行权限