Halcon识别二维码，如何获取二维码原始角度？

Halcon识别二维码之后，我用SmallestRectangle2Xld 获取的角度只是 -90到90的一个值，怎么才能得到二维码原始角度？求指导。。

参考：

halcon学习笔记(13)——二维码识别及简单定位_abcvincent的博客-CSDN博客 前面说了利用halcon进行二维码的识别，这次进行二维码识别及方向定位，虽然二维码本身也有定位和方向性，但是我没有在halcon算子里找到这个函数或调出这个参数的方法；不过可以通过在二维码附近添加mark图形来进行角度和方向识别，这样在AGV小车应用中就可作为地标识别程序了，当然AGV小车应用的话很少是window系统，一般是嵌入式linux系统，虽然halcon支持linux系统，且QT也支持跨 https://blog.csdn.net/abcvincent/article/details/53861312