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USB通信可以自己定义命令吗

现在是想通过主机向设备发送特定的控制命令
我在文档里看到在使用端点0进行控制传输时,有几个standard request,此外还有vendor request,我该如何自己制定request呢,就从主机向设备发送指定命令,希望有人解答一下

当然可以,但是需要自己写驱动了

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