Unity 在制作FPS游戏中如何只使用CharacterController不用rigbody来实现wallrun的效果

在FPS游戏制作过程中希望实现wallrun这个效果但是参阅了国外游戏内容制作的代码都是使用rigbody来实现角色控制而我自己的代码是使用CC来实现的所以希望指点。