opencv的matchTemplate模板匹配，怎么判断它有没有配对上？

用了很多种方式去匹配，可是不管有没有配对上，得出的最大值都没有明显的规律，我就不知道该用什么方法来判断它是否配对上了，可我又要它配对上了才执行后面的操作。

比如下面这个，用的是cv2.TM_CCOEFF，得出的结果如下：

另外请问一下：什么方法能满足  识别速度快，识别成功率又高呢？（不一定要是opencv，别的方法也可以）

使用opencv中的匹配，感觉要加一些预处理会更好点，直接使用不一定很好；关于识别的话，现在深度学习做的很好，要看你识别什么啦