智能小车的控制，驱动等系统都是连在一起的吗？
你所有系统肯定最终都要汇总在一起参与控制的总不能一个CPU在踩油门，另一个CPU去踩刹车吧
主要看你设计方案，还有就是主控性能，像如果用沁恒微的单片机，由于定时器问题，需要两块单片机来协调工作，如果你用英飞凌那完全可以一块完成，最好就是一个单片机解决所有器件的控制与数据处理