请问GY25加速度传感器输出的欧拉角是哪种顺规

我准备用GY25组装无人机，飞控全自主开发，现在遇到一个问题，即GY25欧拉角对应的是哪种顺规？这种顺规的旋转矩阵又如何表示？

角度传感器测量实验 GY-25_neu_robotic的博客-CSDN博客 GY-25 角度测量实验GY-25是一款倾斜度传感器模块，价格在40块钱左右，主要是因为在家，没把实验室的传感器拿回来，所以用这款来尝试控制算法，用于获得数据。其工作电压在3-5v功耗小，体积小。其工作原理是通过陀螺仪与加速度传感器通过数据融合算法最后得到直接的酵素数据。其体积小、高性价比、串口输出格式是特点，可以应用于许多方面。技术参数 & 引脚说明名称参数测量范围-180°~180°分辨率0.01°测量精度1°重复精度1°响应频率100 https://blog.csdn.net/weixin_42139267/article/details/113787193