为什么这个显示未定义的标识符？参数未定义

我定义了一个排针程序，但是它运行不了
参数未定义
我打算给它加个红外避障的程序，但它显示参数未定义

用 P3^5
#define left_led P3^5

P3_4在哪里定义的呢？