利用滚动监听怎么打出代码

是要实现跟随页面滚动的侧边浮动导航菜单效果吗
参考

jQuery 实现侧边浮动导航菜单效果_听海Movie的专栏-CSDN博客 单页面网页内容较多，页面长度较大，需要方便快速的在页面的不同位置进行定位，所以浮动菜单逐渐流行了起来，如下图 男装、女装、美妆等。 这种菜单功能分为两部分：1、点击菜单项，网页滚动到对应位置，可简单通过锚点实现；2、滚动页面的时候，菜单项的选中状态要跟着改变，这就需要监听网页的滚动事件并通过一点计算来实现了；计算 scrollTop 和 各个 div 的 off https://blog.csdn.net/u011781769/article/details/48471217

问题描述不清，无法给建议