完全按照Autoware和SVL Simulator的官方文档进行操作，但是自动泊车的例子选好了初始位置，传感器和点云信息显示都正常，但选择目标位置后，车辆只能直行，没有进行轨迹跟踪，进行自动泊车，是现在这个版本的代码问题还是什么问题呢？如能解答万分感谢。