双目三维重建matlab中cameraParams变量未定义

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双目三维重建，matlab是2016a，代码是直接复制别人的，到这一步就出错，前面导入load cameraParams.mat已经成功，为何后面还会说cameraParams未定义,是哪里出了问题?

同学，你是不是选择了部分代码运行啊？如果是的话，请选择所有代码运行；如果没有，请在运行程序的时候整个运行一遍，期间弹出各种图片不要关闭。然后再不行，你重启一下matlab试一试，万一是电脑抽风了呢

请问这个问题解决了吗？