哪个大佬救救我，快要被整死了我用fx5uplc控制mrj3-20a伺服来控制电机电机用jog运行会来的但是我用plc控制就抱死不会转了，接线什么的也没接错，伺服驱动也没坏，但为什么程序写入进去就抱死不转了，程序写的是DDRVD K99999 k1000 y0 y4,电机就是不转，谁能帮我解决一下