R语言绘制地图时，如何固定图例中的区间数量

使用R语言ggplot2包绘制地图，想在图例里做六个区间(右边)，但是因为实际数值没有最小区间的数，做出来的图例里最小区间自动删除了（左边），如何使图例固定区间数，不管有没有数据都显示出来呢