ubuntu18.04运行roboware，用一段时间就不显示自动匹配的候选框了，只能回退虚拟机，用一会又不显示了

ubuntu18.04虚拟机，运行roboware（如图版本），每用一段时间，那个自动补全候选框就不显示了，这时候盲按tab只有ros::init这种大api才能自动补全。
只能选择vm虚拟机回退快照，然后用几个小时又不显示了，有人遇到相似问题吗，怎么解决的？