MATLAB如何读取STL文件中曲面顶点信息并获得其点云模型？

我放上了图片，不知道怎么样才能在MATLAB中实现，求大神指点！！

你好，matlab较新的版本（ R2018b级以上）有stl文件读入的函数：

TR = stlread('your_STL_file.stl');%读入你的stl文件，得到三角网格
P = TR.Points;% 这就是你需要的顶点信息
figure(1);clf;
scatter3(P(:,1),P(:,2),P(:,3),5,'r','filled')%画散点（点云）
view(-30,40);axis('equal')
CL = TR.ConnectivityList;%连接列表
figure(2);clf;
patch('vertices', P, 'faces', CL, 'facevertexcdata',P(:,3), 'facecolor', 'interp');%以z方向坐标作为颜色画出立体图
colormap(jet);view(-30,40);axis('equal')