最近在研究张定友教授的棋盘格标定法。发现在标定的过程中，默认棋盘格的Z=0，并且取左上角作为世界坐标的坐标原点，在opencv中直接调用函数进行处理的。如果结合到实际场景，我不想要左上角作为坐标原点，那我应该怎么做呢？