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RTI-DDS报错Failed to create DomainParticipant

新安装的Rti-dds,并生成了它得hello_world范例工程且编译成功,但在运行时发现当程序运行至dds::domain::DomainParticipant participant(domain_id);代码时会报错:ex {message_="Failed to create DomainParticipant" }

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求解答!

创建失败了,代码编写问题

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