Maven的运行错误怎么解决？

我在命令里运行后出现这个怎么解决,代码什么的都是有的
这些代码都是在Notepad++里面写的

【<?xml version="1.0" ?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.atguigu.maven</groupId>
    <artifactId>Hello</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <name>Hello</name>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>junit</groupId>
            <artifactId>junit</artifactId>
            <version>4.9</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>】
这个是pom.xml的代码
【package com.atguigu.maven;
public class HelloMaven {
    public String sayHello(String name){
        return "Hello "+name+"!";
    }
}】
这个是HelloMaven.java的代码
【package com.atguigu.test;   
import org.junit.Test;
import com.atguigu.maven.HelloMaven;
public class TestHelloMaven {
    @Test
    public void testHello(){
        HelloMaven hello = new HelloMaven();
        String results = hello.sayHello("lucky");
        System.out.println(results);
    }
}】
这个是TestHelloMaven.java的代码

你看下D盘maven仓库的setting.xml配置文件，这个是配置文件异常

maven的配置文件settings.xml，，出错了，，

在mirrors节点附近，