CC2530之间zigbee通信检测对方是否在线并通信

＃已了解信道设置寄存器
＃已了解串口收发
＃已了解传感器数据收发

思路：
1.定义好对应的命令字；
2.定期发送心跳信号，比如30秒发送一次；
3.收到心跳信号就表示在线。