gnss时间序列结算后所谓的形式误差（formal error）是什么，和标准误差一样嘛在中国地震局gnss数据产品中心下载的数据是结算后的，里面包含formal error，求各位解答一下，万分感谢。
formal error：构建模型并利用观测量信息对参数求解所得待估参数误差可称为形式误差。
请问有更详细的解释吗？