串口调试助手中的DTR和RTS是什么，如何操作？

同为串口调试助手，第一张图有RTS和DTR。第二个则没有。
串口助手往下位机STM32发命令时，首先先打开DTR和关闭DTR,然后设置通信协议，才能正常通信。第二个软件则无法完成发送操作。请问DTR是如何工作的。为啥要这样操作？感觉51单片机通信时也不这样啊。请指教