其实问题比标题还要多一点
在使用libusb 1.0.24，有很多问题
我想进行bulk传输，想要获取可用的interface和endpoint，但是发现网上没有例子，而且也没有对应的API.
设备描述符和配置描述符都有对应的libusb_get_device_descriptor()和libusb_get_device_descriptor()来获得，但是interface和endpoint的都没有。
我现在不知道如何获取方向为IN的endpoint并把它配置到interface上，现在代码写到libusb_claim_interface()就不知道如何进行了，网上有些教程到这了就是直接调用libusb_bulk_transfer()，看的我一头雾水，完全不知道里面参数咋来的，比如endpoint的编号怎么获得的
希望有人能解答一下