在进行温度动态控制时，单组pid无法涵盖较大的温度段，此时需要在不同的温度段设置不同的pid值以实现更为精确的控制。但在实现了单一温度值的定点控制要求后，却无法满足在两组pid值切换时出现的输出值的突变。想请大神帮忙指导一下小弟怎么让两组pid在切换时更加平稳。