最近在做一个跑道的颜色识别，在十字路口有颜色方块（红，黄等4种颜色），要求不能用摄像头进行颜色识别，各位大神有什么解决方法，或者是写过这种程序的，帮忙解决一下
不用摄像头还能识别，那么岂不是说瞎子也能看见东西了？
有颜色识别传感器也差不多能实现，但是识别的距离很短，1cm。。。。。。。