matlab机器人工具箱仿真四足机器人

运行帮助中示例代码，结果不一样，绘制出来的腿不对

结果是

示例中为
>> s = 'Rz(q1).Rx(q2).Ty(L1).Rx(q3).Tz(L2)';
>> dh = DHFactor(s);
>> dh
DH(q1+90, 0, 0, +90).DH(q2, L1, 0, 0).DH(q3-90, L2, 0, 0).Rz(+90).Rx(-90).Rz(-90)
绘制出来的腿是这样

同学，请看说明文档，会详细介绍不同版本的机器人工具箱的差异。说明文档本身是落后于软件更替的，你查查说明文档版本