R语言如何对三列数值型数据进行最近似匹配

lz最近在处理多次重复取样的实验，会得到同一个样品的3次不同取样时间，然后需要将3次重复的时间进行最近似匹配，相差0.01以上认为不是同一个检测点，具体情况如下图