winform窗体控制一个机器人手爪怎么操作？

winform窗体控制一个机器人手爪怎么操作？
具体手爪下面有固定的几个部件，需要控制移动手爪去操作。
怎么记录和保存不同的部件的位置？
操作界面需要先把每个部件的位置标定出来，保存！
希望大家知无不言言无不尽！

以前做过类似的，我是用鼠标移动控制空间XY 滑轮控制Z ，左键抓取 右键松开。
系列连续动作播放，无非就是录取几个点，按顺序执行就好。

纵观你问的问题，感觉你是硬件也不懂，软件也不懂，不知道该说什么，不知道说些什么你能听懂。

控制无非就是调用你那个机器人手爪的api吧，比如前进，后退，左右，抓取之类的，操作界面标记位置？是要图像识别吗？没怎么看懂

ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）_zhangrelay的专栏-CSDN博客 ROS＃是C＃中的一组软件库和工具，用于.NET应用程序（尤其是Unity）与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考（ROS2有windows版本）：链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新，感谢西门子对ROS-Industrial Consortium的支持！ROS#包括如下内容：RosBridgeClien https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79008366

现在机器人标准开发模型是Ros，10个机器人开发8个是使用Ros。
现在大学课程，自动化专业课程教材是Ros（以前是labview，wincc）

所以在ros下开发，你需要做的只是对node节点发送消息