关于PID控制变化的阶跃响应

如题，刚接触simulink仿真，想做一个PID控制变化阶跃信号的图。搭建的simulink图如下

想要得到理想的效果图大概如下图所示

但实际运行后得到的效果图

请问为什么会这样，是因为PID参数设置的问题吗？