ros的gazebo和rviz联合仿真，rviz添加控件之后，gazebo闪退

gazebo自己运行没问题，rviz自己运行也没问题。gazebo和rviz联合仿真时候，给rviz添加控件 点云 。坐标系都设置好了，rviz不显示，添加image控件，基本设置值都设置好了，就是不显示图像。
过了一会，gazebo出现闪退，进程卡死。代码如下：

[gazebo-2] process has died [pid 2122, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/shuaimou/catkin_ws/src/mbot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo-2.log].
log file: /home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo-2*.log
Killed
[gazebo_gui-3] process has died [pid 2124, exit code 137, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo_gui-3.log].
log file: /home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo_gui-3*.log

请问你解决了吗 我也遇到了一样的问题 用gazebo添加摄像头传感器结果开rqt_image_view就卡死闪退

据说在gazebo+rviz仿真的时候 rviz调用摄像头容易出现rviz界面灰白无响应的问题，先尝试升级gazebo到7.4版本以上，如果还不行可以尝试给虚拟机多分配点内存，我是这样解决的，而且gazebo打开也流畅了许多。

分存很多内存都还是一样的

是gazebo版本太低，与rviz不兼容，升级gazebo就行。