浏览器中的 Browser engine 和 Rendering engine 之间的关系是什么，有什么区别？

可否拿chrome浏览器做一个解释，
浏览器引擎（browser engine）主要的作用

我查了很多文章都是将浏览器引擎和渲染引擎混为一谈，但是从这张图来看他们又是分开的，不太懂，望指点。