LIN通讯信号问题，节点电容吗？

用TJA1021为收发器，使用的电源为DC24V，因为用于24V系统，所以特意选用1021，其电源最大可以是36V。主从两机通讯，结果用示波器抓到的波形如下。不知硬件哪里出错了。