ubuntu16.04 安装gym之后，测试CartPole时，env.render()报错 驱动不支持OpenGL2.0

使用gym，测试时发现的问题，网上找了好多也没有解决

以上为命令行输入输出

以上为env.render()执行后的图形输出，全黑
升级了NVIDIA的驱动

也安装了OpenGL的依赖
build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglut-dev freeglut3-dev
不知道该怎么办了，也没有方向，希望有学者为我解惑啊
我不想重装……，重装别的东西还得在配置一遍，