1.MAVLink通信；2，UAVCAN通信；3，EKF2算法输出的状态信息（姿态角和位置）的订阅。请问各位hxd哪一个方面研究的难度不太高 自己这方面基础不太好 想选个简单点的
目前只知道MAVLink通信用的比较多，难易的话只要你努力学都差不多