simulink仿真 输入从正到负 出现非线性迭代不收敛

求解器在时间 3.0001592200044209 模拟“无标题”模型时遇到错误，无法继续。请检查模型是否有错误。
非线性迭代不收敛，步长在 3.0001592200044100E+000 时减小到 hmin (0.0000000000000000E+000)。尝试减小最小步长和/或放宽相对误差容限。

S处 刚好是输入从正值到负值的时候
输入是正值的时候就可以 当输入是负值的时候 或者从正值变成负值的时候就会出问题 无法再跟踪上

ig变成负值后，系统可能由负反馈变成正反馈，导致系统指数反散，检查一下ig的符号问题，避免其变成负值。