如何用键盘控制ros移动机器人各个关节？新手入门，请大神指点，控制节点程序怎么写
参考一下： ROS进阶（二）：移动机器人项目实战 - 知乎 声明：ROS进阶教程参考了《ROS机器人开发实践》，由胡春旭老师所著。此系列教程唯一目的是学习与分享，与大家共勉。若感兴趣，请大家购买原版书籍进行学习，侵权删。本文在 Ubuntu18.04 + ROS melodic环境下完成，… https://zhuanlan.zhihu.com/p/369891902
