主要的问题是不知道怎么将点云和平面相交的点画出来,然后获取平面和点云相交的轮廓线,轮廓线上曲率半径最小的点为此平面上的BP点,通过n个(自己定)平面,把这些BP点的x值来对比,x值最大的就是真实的BP点
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