不知道传递函数，如何设计pid控制系统

大佬们，想做一个调压器pid控制系统，但是系统的传递函数太复杂求不出来，不知道传递函数情况下如何设计pid

pid控制器是可以不基于模型设计的，可以不知道系统的传递函数，通过经验调节的方法也可以求解pid控制器参数。