有什么适用于搭建网球场环境（地图）的操作系统？

本人试过用ROS里的Gazebo来搭建仿真的网球场地图，但效果不好，所以想上来请教一下还有没有其他适用于搭建球场的操作系统？（要求能在球场上进行定位。）