flowable6.6.0集成springboot+mybatis报Invalid bound statement (not found)

项目集成了flowable6.6.0版本后，也做了免认证登录的配置，启动正常，流程设计器也正常打开，但是业务模块的mybatis调用会报org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)

        <dependency>
            <groupId>org.flowable</groupId>
            <artifactId>flowable-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>${flowable.version}</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.flowable</groupId>
            <artifactId>flowable-ui-modeler-conf</artifactId>
            <version>${flowable.version}</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>2.1.1</version>
        </dependency>

有说清楚这是什么情况吗？百度了两天了

org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)
这个错误基本上是参数绑定问题。
xml定义的sql标签中，绑定参数无效或者没做好映射。

看一下你引入的这个组件，怎么配置mybatis的，是不是做了兼容